IRB360機器人工具、IRB360機器人有效載荷
時間:2021-06-24 10:26
來源:
IRB360機器人工具
操作演示創(chuàng)建工具坐標系,直接輸入法設定。
IRB360機器人有效載荷
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IRB360機器人工具直接輸入數(shù)據(jù)
IRB360機器人工具坐標系使用直接輸入法數(shù)據(jù)tooldata:mytool
IRB360機器人工具直接輸入數(shù)據(jù)
操作演示創(chuàng)建工具坐標系,直接輸入法設定。
IRB360機器人有效載荷
IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)loaddata
工業(yè)機器人培訓老師表示,對于搬運取件應用的機器人,除了應該正確設定夾具的質量、重心、tooldata還有搬運對象的質量,還有重心數(shù)據(jù) loaddata。要設定一個負荷數(shù)據(jù),即有效載荷數(shù)據(jù),設定負荷重量和重心。
有效載荷的重量可以通過各種辦法獲取,也可以估計。對于有效載荷重心的X、Y、Z數(shù)值,是相對抓取產品的夾具或者吸盤的工具坐標系的偏移量。
有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數(shù)據(jù),具體如下圖所示:
IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)
有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數(shù)據(jù),具體如下圖所示:吸盤中心對準產品中心
有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數(shù)據(jù),具體如下圖所示:
IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)指令gripload
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