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IRB360機器人工具、IRB360機器人有效載荷

時間：2021-06-24 10:26 來源：
IRB360機器人工具

IRB360機器人工具直接輸入數(shù)據(jù)

IRB360機器人工具坐標系使用直接輸入法數(shù)據(jù)tooldata：mytool



IRB360機器人工具直接輸入數(shù)據(jù)

操作演示創(chuàng)建工具坐標系，直接輸入法設定。
IRB360機器人有效載荷
IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)loaddata

 工業(yè)機器人培訓老師表示，對于搬運取件應用的機器人，除了應該正確設定夾具的質量、重心、tooldata還有搬運對象的質量，還有重心數(shù)據(jù) loaddata。要設定一個負荷數(shù)據(jù)，即有效載荷數(shù)據(jù)，設定負荷重量和重心。
  有效載荷的重量可以通過各種辦法獲取，也可以估計。對于有效載荷重心的X、Y、Z數(shù)值，是相對抓取產品的夾具或者吸盤的工具坐標系的偏移量。
 IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)

有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數(shù)據(jù)，具體如下圖所示：吸盤中心對準產品中心



IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)調用指令
有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數(shù)據(jù)，具體如下圖所示：

IRB360機器人有效載荷數(shù)據(jù)指令gripload

有效載荷數(shù)據(jù)相對吸盤mytool工具坐標系的偏移數(shù)據(jù)，具體如智通培訓專家操作所示：


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