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本文智通自動化培訓老師為你介紹標準IO板DSQC651

時間:2021-04-28 17:57 來源:
ABB機器人的標準IO板可以實現(xiàn)與外界的IO通信,通過信號的傳遞就能執(zhí)行相應的操作。本節(jié)自動化培訓專家將介紹常用的ABB標準IO板,如表6-1所示。

                                                                        表6-1


來自智通工業(yè)機器人培訓專家的小貼士:
I/O是input/output的縮寫,即輸入輸出端口。每個設備都會有一個專用的I/O地址,用來處理自己的輸入輸出信息。
ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤等。

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標準IO板DSQC651
DSQC651是一款擁有8個數(shù)字輸入信號、8個數(shù)字輸出信號和2個模擬輸出信號的信號板。如圖6-1所示為DSQC651模塊接口組成示意圖。


                                                                   圖6-1

數(shù)字輸出接口X1的端子編號詳細說明,如表6-2所示,數(shù)字輸入接口X3的端子編號詳細說明,如表6-3所示。
  
                              圖6-2                                                                               圖6-3

DeviceNet接口X5的端子編號詳細說明,如表6-4所示:

                                  表6-4


ABB標準IO板是掛在DeviceNet現(xiàn)場總線上的,所以要設定模塊在總線上的地址。X5端子的6~12短接線用來決定模塊的地址,因地址0~9已經(jīng)被系統(tǒng)占用,所以模塊的地址可用范圍為10~63。如圖6-2所示,將第8腳和第10腳的跳線剪去,2+8=10就可以獲得10的地址。


                                                圖6-2

模擬輸出接口X6的端子編號詳細說明,如表6-5所示。

                                                     表6-5


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