如何在RobotStudio中創(chuàng)建ABB機(jī)器人工作站
如何在RobotStudio中創(chuàng)建ABB機(jī)器人工作站?跟著智通教育梁老師一起來(lái)了解看看吧!
在RobotStudio軟件中 :
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按住鍵盤CTRL?+ SHIFT + 鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)代表旋轉(zhuǎn)
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按住鍵盤?CTRL?+?鼠標(biāo)左鍵移動(dòng)代表平移
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鼠標(biāo)滾輪代表放大和縮小
1 ?首先打開(kāi) RobotStudio
2 ?選擇空工作站 ?→ ?點(diǎn)擊 ?創(chuàng)建
3 ?在ABB模型庫(kù) ?中添加 ?需要的機(jī)器人型號(hào)
4 ?選擇所需的容量和范圍 ?→ ?點(diǎn)擊 ?確定
5 ?這樣一臺(tái)ABB機(jī)械臂就添完成了
6 ?添加外圍設(shè)備
7 ?添加一個(gè)工具
8 ?將工具按裝到機(jī)器人六軸法蘭盤處? ? 利用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)住 RA_MTG4000_22 工具,將其拖到 IRB2600_12_165__02 機(jī)器人上,松開(kāi)鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)如下圖所示。
之后點(diǎn)擊 ?是
9 ?這樣工具就安裝到六軸法蘭盤上了
10 ?添加機(jī)器人控制柜和示教器?
11 ?擺成如圖所示?
12 ?創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)
13 ?選擇軟件版本?
14 ?下一步
15 ?可以添加需要的功能選項(xiàng)
16 ?系統(tǒng)正在創(chuàng)建中
更多資訊:智通教育(m.bjguangxin.cn)致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程,詳情聯(lián)系:0769-8707-8088.