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智通培訓(xùn)為您帶來關(guān)于碼垛機器人的應(yīng)用案例詳解

時間:2020-12-25 18:39 來源:

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求,機器人碼垛機應(yīng)運而生。

負責(zé)機器人培訓(xùn)的老師解釋說,機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。


一、碼垛工業(yè)機器人應(yīng)用優(yōu)勢

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機,人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少,維持費用很低;

4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場地使用效率高,應(yīng)用靈活。

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。

7.碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活,一臺機器手臂可以同時處理最多6條

生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時,只須輸入新數(shù)據(jù),重新計算后即可進行

運行,無須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。

8. 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊,方便儲存及運輸。


智通培訓(xùn)機器人老師總結(jié)說:工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應(yīng)用漸為廣泛,并成為一種發(fā)展趨勢。

二、機器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目,這個項目的設(shè)備也比較多,包含:

  • 輸送單元

  • 折邊單元

  • 封口單元

  • 倒包壓包單元

  • 金屬檢測單元

  • 重量檢測單元

  • 噴碼打印單元

  • 工業(yè)機器人碼垛單元


機器人碼垛生產(chǎn)線示意圖




工業(yè)機器人碼垛單元示意圖

三、碼垛工業(yè)機器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

1、碼垛工業(yè)機器人機械抓手

作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。


2、常用的碼垛機器人手抓主要包括:


▼夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋,該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。



▼夾板式機械手爪

主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。



▼真空吸取式機械手爪

主要適用于可吸取的碼放物,該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。



▼組合式機械手爪

適用于幾個工位的協(xié)作抓放,是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。



▼金屬檢測機

用于檢測食品、醫(yī)藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。



▼重量復(fù)檢機

通過重量檢測,亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝,以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計,以達到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。



▼自動剔除機

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時,包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復(fù)檢機



▼倒袋機

是將輸送機送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位,流轉(zhuǎn)到下道工序。



▼整形機

包裝袋經(jīng)過輸送線后,須經(jīng)過輥子的壓緊、整形,將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。



▼待碼輸送機

與機械手爪配套,方便抓取。



▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎,以及與下一工序的對接。


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