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資訊中心 > 課程相關(guān)資訊 > 機(jī)器人培訓(xùn) > 機(jī)器人培訓(xùn) >?《KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》視頻專題來啦!

《KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》視頻專題來啦!

時(shí)間:2020-12-13 15:36 來源:

本文是智通機(jī)器人培訓(xùn)黃遠(yuǎn)飛老師特意為大家開展的《KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》視頻專題,以下為第01集,本集視頻介紹了專題十二個(gè)章節(jié)的主要課程內(nèi)容。



第01章:專題內(nèi)容與學(xué)習(xí)方法

專題內(nèi)容介紹、搭建虛擬學(xué)習(xí)環(huán)境、獲取與整理參考資料、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)路線、論學(xué)習(xí)效率與時(shí)間成本、論技術(shù)點(diǎn)撥的重要性。


第02章:KUKA工業(yè)機(jī)器人概述

KUKA機(jī)器人發(fā)展歷程,kuka機(jī)器人版本迭代,kuka機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成,kuka系列產(chǎn)品介紹,kuka機(jī)器人常用軟件介紹。


第03章:機(jī)器人手動操縱控制

三種動作模式,機(jī)器人坐標(biāo)系體系,按鍵控制與6D鼠標(biāo)控制,示教器畫面與圖標(biāo)認(rèn)知,切換控制系統(tǒng)語言,用戶功能組介紹,定義工具坐標(biāo)系,定義基坐標(biāo)系。


第04章:運(yùn)動類指令編程

PTP指令,程序的組織結(jié)構(gòu),程序的編輯方法,LIN指令,CIRC指令,聯(lián)機(jī)表格解讀,折合功能認(rèn)知,BAS.SRC程序解讀。


第05章:I/O類指令編程

I/O信號查看仿真強(qiáng)制,OUT/PULSE指令,WAIT/WAIT FOR 指令,SYN OUT/SYN PULSE指令,終止指針預(yù)進(jìn)的方法。


第06章:流程控制類指令編程

分支指令:IF、GOTO、SWITCH,循環(huán)指令:FOR、WHILE、REPEAT、LOOP,終止指令:EXIT、HALT 。


第07章:數(shù)據(jù)類型與變量

常用數(shù)據(jù)類型、查看與修改變量的值、變量的聲明周期、系統(tǒng)變量的應(yīng)用。


第08章:子程序、函數(shù)、中斷

局部、全局子程序,帶參數(shù)的子程序,系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)程序,用戶自定義函數(shù),中斷功能概述,中斷功能編程應(yīng)用。


第09章:干涉區(qū)域設(shè)置

工作區(qū)域功能概述,笛卡爾坐標(biāo)系區(qū)域、軸坐標(biāo)系區(qū)域、干涉區(qū)域的保護(hù)作用。


第10章:workvisual的應(yīng)用

workvisual軟件的獲取與安裝,聯(lián)機(jī)在線編輯程序,組態(tài)配置一個(gè)I/O單元,workvisual使用手冊。


第11章:外部啟動控制

外部控制I/O接口,基于I/O信號的啟動控制,基于cell.src的啟動控制,外部啟動控制時(shí)序。


第12章:投入運(yùn)行與系統(tǒng)備份。

核對機(jī)器人數(shù)據(jù)、投入運(yùn)行模式、安全回路接線、零點(diǎn)標(biāo)定,各軸移動范圍軟限位,系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與還原,系統(tǒng)備份與刷機(jī)介紹。


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