工業(yè)機器人調試時需要關注的幾個技術參數(shù)-機器人學校
時間：2020-05-04 10:35
來源：機器人培訓
不同的工業(yè)機器人的區(qū)分形式就是技術參數(shù)，機器人的不同參數(shù)決定了他們不同的應用范圍，工業(yè)機器人是高密度高精度的現(xiàn)代化設備，那么工業(yè)機器人調試時應該需要注意的幾個參數(shù)是什么，下面機器人學校小編帶你了解一下。
1.自由度
自由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結構運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結構變得復雜，會降低機器人的剛性。當機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
2.驅動方式
驅動方式主要指的是關節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅動的方式。
3.控制方式
機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
4.工作速度
工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
5.工作空間
工作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的.大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.工作載荷
機器人在規(guī)定的性能范圍內工作時，機器人腕部所能承受的.大負載量。
7.工作精度、重復精度和分辨率
簡單來說機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠實現(xiàn)的.小的移動距離或者.小的轉動角度。這三個參數(shù)共同作用于機器人的工作..度。
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