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機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)分享工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件

時(shí)間:2020-03-19 11:56 來(lái)源:機(jī)器人培訓(xùn)

我們都知道每一個(gè)組織里都會(huì)有他的核心,這些核心起著一些至關(guān)重要的作用,我們智通機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人同樣有著三大核心零部件有控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī),具體如下:控制器控制器是機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包含硬體及軟體兩部分。

 

機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)分享工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件


硬體是工業(yè)控制板卡,軟體則是控制演算法。一般較成熟的機(jī)器人廠商多半自行開(kāi)發(fā)控制器,以保障品質(zhì)的穩(wěn)定性及產(chǎn)品的維修體系,因此也是各機(jī)器人制造商的核心技術(shù)所在。機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

 

伺服電機(jī)伺服電機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝于機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的心臟,通常又可細(xì)分為兩個(gè)部分,一為馬達(dá)本體,二為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

 

伺服電機(jī)在機(jī)器人中用作執(zhí)行單元,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為步進(jìn)、交流和直流,機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用多的是交流伺服,約占65%伺服電機(jī)與控制器關(guān)聯(lián)緊密。機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

 

減速機(jī)減速機(jī)是連接動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),能將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力,透過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。精確控制機(jī)器人動(dòng)作,傳輸更大的力矩。分為兩種,安裝在機(jī)座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)和安裝在小臂、腕部或手部等輕負(fù)載位置的諧波減速機(jī)。

 

減速機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,僅有三個(gè)基本零部件,其核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和工藝。

 

我們的工業(yè)機(jī)器人通過(guò)控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)這三個(gè)關(guān)鍵部件的相互配合,來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行,可以幫助我們更好完成工作,這里智通機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也提醒大家,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也需要人操作,學(xué)習(xí)刻不容緩,智通教育(m.bjguangxin.cn)致力于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)技能人才,目前學(xué)院開(kāi)始機(jī)器人技術(shù)課程,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程;詳情請(qǐng)聯(lián)系:0769-8707-8088