學(xué)習(xí)工業(yè)機器人-安川機器人伺服驅(qū)動器故障維修
學(xué)習(xí)工業(yè)機器人,伺服驅(qū)動器必定不陌生,本文將和智通一起來看看安川伺服驅(qū)動器發(fā)生故障時維修方案是如何做的,這對于工作來講是有較大幫助的,大家可以參考學(xué)習(xí)。
安川伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。是目前傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
安川機器人伺服驅(qū)動器維修案例總結(jié):
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
機器人驅(qū)動器維修處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動器維修處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速; 安川機器人伺服驅(qū)動器維修方案
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a. 如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以
b. 如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動;
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;
故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,LED燈閃爍;
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色;
故障原因:存在故障。
處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。
目前主流的安川伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。隨著伺服系統(tǒng)的大量應(yīng)用,在維修、調(diào)試、使用成為工業(yè)機器人技術(shù)的重要課題。想要深入學(xué)習(xí)安川機器人?快來智通智能制造學(xué)院學(xué)習(xí)機器人吧。
智通教育(m.bjguangxin.cn)致力于培養(yǎng)工業(yè)機器人技術(shù)技能人才,目前學(xué)院開始機器人技術(shù)課程,工業(yè)機器人技術(shù)、機器人培訓(xùn)課程、工業(yè)機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程;詳情請聯(lián)系:0769-8707-8088。