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什么是工業(yè)機器人?

時間:2016-07-13 11:15 來源:智通培訓(xùn)學(xué)院
什么是工業(yè)機器人?

  工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

組成結(jié)構(gòu)

  工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。東莞工業(yè)機器人培訓(xùn)學(xué)校主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作??刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。

 工業(yè)機器人種類

  移動機器人(AGV)

  工業(yè)機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。

  廣泛應(yīng)用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ?,也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)(以AGV作為活動裝配平臺);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

  點焊機器人

  具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點,東莞機器人培訓(xùn)學(xué)校焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接,大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

  主要用于汽車整車的焊接工作,生產(chǎn)過程由各大汽車主機廠負責(zé)完成。國際工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系,向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進入中國,在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

  弧焊機器人

  主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域,國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

  激光加工機器人

  激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

現(xiàn)在我國正發(fā)展著工業(yè)機器化!機器代替人是遲早的事,但是現(xiàn)在就是缺少了會操作的人!東莞工業(yè)機器人培訓(xùn)怎么學(xué)?那選擇哪家培訓(xùn)機構(gòu)好?